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STUDENT'S VOICE 学生の声

生命医科学部

医工学科 4年次生 永田 求 さん

食事をサポートする医療用ロボットを開発中

 人工心臓に用いる羽根車の設計から製作、評価実験までを経験した「医用設計工学実習」は、医療と工学の複合分野に直に触れることができる医工学科を象徴する授業です。本授業を筆頭に、機械工学から医学分野に渡る領域横断的な幅広い知識を4年間で学びました。現在はメディカルロボティクス研究室で、人とロボットの協調作業をテーマに、重量物の運搬、食事動作などをパワーアシストで支援してくれるロボットを研究中です。安全かつ快適に人間がロボットと作業できるよう、お互いの干渉具合を自在に調節するデバイスを開発、評価しています。大学院に進学後もテーマを継続して研究を深める予定です。
永田 求 さん
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