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理工学部の永井雄大さんが日本機械学会関西支部2023年度関西学生会卒業研究発表講演会にてBest Presentation Awardを受賞しました。

2024年4月12日 更新



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 2024年3月14日に開催された、日本機械学会関西支部2023年度関西学生会卒業研究発表講演会において、理工学部機械システム工学科の永井雄大さんが優秀な講演に対して贈呈されるBest Presentation Awardを受賞しました。

 永井さんらは、マルチリンクモデルを用いた紐状柔軟物体のモデル構築を行い、実際にロボットを用いて紐状柔軟物体を操作することで三次元空間におけるモデルの有効性を検証しました。




受賞名

Best Presentation Award


発表題目

紐状柔軟物体のモデル構築と精度評価


発表者

永井 雄大

理工学部機械システム工学科4年次生



連名者

辻内 伸好

理工学部 教授

伊藤 彰人

理工学部 教授

岡田 開登

理工学研究科機械工学専攻 博士課程(前期課程)2年次生



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